Drive control device

駆動制御装置

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device capable of determining the existence of an abnormality about the operation and attaching direction of an acceleration sensor. SOLUTION: The drive control device for controlling the operation of a driven body 12 via a driving device 10 comprises position or speed detecting means 20 and 22 for detecting the position or speed of the driven body, an acceleration detection means 26 that is attached to the driven body and detects the acceleration of the driven body independently from the position or speed detecting means, and a determining means 130 for determining the existence of the abnormality about the operation of the acceleration detection means or the attachment to the driven body based on acceleration information from the acceleration detection means. When the determination information from the determining means indicates an abnormality, the drive control device controls the operation of the driven body based on the position or speed from the position or speed detecting means, without using the acceleration information from the acceleration detection means. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
【課題】 加速度センサの動作及び取付け方向についての異常の有無を判定することができる駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置10を介して被駆動体12の動作を制御する駆動制御装置が、被駆動体の位置又は速度を検出する位置又は速度検出手段20,22と、被駆動体に取り付けられ、位置又は速度検出手段とは別に被駆動体の加速度を検出する加速度検出手段26とに加えて、加速度検出手段からの加速度情報に基づいて加速度検出手段の動作又は被駆動体への取付けについての異常の有無を判定する判定手段130を具備するように構成される。判定手段からの判定情報が異常を示すときには、加速度検出手段からの加速度情報を使用することなく、位置又は速度検出手段からの位置又は速度に基づいて、被駆動体の動作を制御する。 【選択図】 図3

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    CN-104965525-AOctober 07, 2015广东欧珀移动通信有限公司Electric rotating body protection method and device