ロボット

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot, orientating a sound source to call of a speaker over the whole periphery with high accuracy. <P>SOLUTION: The head 3 is provided with a head casing 31 made of raw material such as resin as a shell, and includes: a pair of right and left cameras 32, 33 installed in the front in the head casing 31; a front upper microphone 34 installed on the upside in the front in the head casing 31; a left microphone 35 installed on the left side to the front upper microphone 34; a right microphone 36 installed on the right side to the front upper microphone 34; a front lower microphone 37 installed on the lower side in the front in the head casing 31; and a rear microphone 38 installed in the rear in the head casing 31. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
【課題】 話者の呼びかけ等に対する音源定位を全周にわたり高精度で行うことのできるロボットを提供する。 【解決手段】 頭部3は、樹脂等を素材する頭部筐体31を外殻としており、頭部筐体31内の前部に設置された左右一対のカメラ32,33の他、頭部筐体31内の前部上方に設置された前部上マイク34と、前部上マイク34に対して左側に設置された左マイク35と、前部上マイク34に対して右側に設置された右マイク36と、頭部筐体31内の前部下方に設置された前部下マイク37と、頭部筐体31内の後部に設置された後部マイク38とを備えている。 【選択図】図4

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    JP-2013508177-AMarch 07, 2013セコルポラ, エセ. エレ.ソーシャルロボット
    US-9103903-B2August 11, 2015Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Meijo UniversityApproaching vehicle detecting system and approaching vehicle detecting method